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北京艾瑞思机器人算法实习生招聘

北京艾瑞思机器人算法实习生招聘
 
一、公司简介:
       北京艾瑞思机器人技术有限公司(ARES Robot),致力于工业、物流、安防、商业等行业智能机器人解决方案的提供和产品的研发、生产、销售与服务。
       ARES Robot公司核心技术团队成员均毕业于清华、北航、哈工大、北理工等国内知名高校,在机器人、智能硬件、人工智能、机器视觉、大数据、云计算等方面具有丰富的技术积累和十年以上的工作经验,公司员工70%以上具有硕士及以上学历。
       ARES Robot公司坚定“笃行致远、合众共赢”的理念,树立了“让机器与人共创更加美好未来”的发展愿景。我们不断细分客户需求,在关键技术领域持续创新,努力提供极具竞争力的产品和解决方案,为客户创造更大的价值,与客户一起迎接“互联网+”与“工业4.0”产业革命浪潮。
       ARES Robot公司坐落于北京市海淀区上地中关村软件园,拥有充满激情的工作团队,现已获得A轮风险投资,为员工提供具有竞争力的薪资待遇、五险一金以及股权激励计划。
热忱欢迎有志于智能机器人产业发展的各种人才加入ARES Robot,让我们一起共创美好未来!
 
二、招聘需求:
SLAM机器人:
(一)路径规划方向

岗位说明:
移动机器人的轨迹规划,保证机器人在动态环境下也能稳定运行。
实习要求:
1、熟悉ROS操作系统;
2、熟悉ROS常用的轨迹规划算法,A*、DWA、人工势能法、RRT等;
3、良好的英文文档阅读、理解、分析能力。

(二)SLAM视觉方向
岗位说明:
将单目、双目或者RGBD摄像头为主的VSLAM算法,应用在移动机器人上。
实习要求:
1、熟悉摄像头的内、外参标定算法以及OPENCV、kalibr库;
2、掌握至少一种目前主流的VSLAM技术,比如ORBSLAM2/DSO;
3、熟悉ROS操作系统。

(三)SLAM激光方向
岗位说明:
激光雷达数据的特征提取与匹配,实现机器人激光SLAM的定位以及对Marker的识别。
实习要求:
1、熟悉ROS操作系统;
2、熟悉PCL点云库,以及常用的激光特征提取算法,如ICP、RANSA、CRF等;
3、良好的英文文档阅读、理解、分析能力。

仓储机器人:
(一)导航方向

岗位说明:
移动机器人的轨迹规划,保证机器人按照设定路径稳定运行。
实习要求:
1、熟悉至少一种制导律算法,如比例导引、L1、最优制导等;
2、熟悉C++或Matlab;
3、良好的英文文档阅读、理解、分析能力。

(二)数据融合方向
岗位说明:
移动机器人码盘、IMU、视觉数据的融合,提高机器人运行的稳定性。
实习要求:
1、熟悉MEMS陀螺和加速度计的标定;
2、对KF、EKF、UKF、PF至少一种算法有深刻理解;
3、良好的英文文档阅读、理解、分析能力。
 
公司网址:www.aresrobot.com
简历投递邮箱:
lyc@aresrobot.com
公司地址:北京市海淀区上地中关村软件园